西历2087年，地球和宇宙正被炽热的战火笼罩着，倡导人类再生的“统一帝国基加诺斯”，在月球成立了军事独裁政权向地球联合政府发动了企图征服地球圈的战争。
在太空殖民地阿鲁卡特居住的三个平民少年——若林健、塔普及莱特，在一次偶然的机会中阴差阳错地得到了联合军从基加诺斯手中盗取的新型机甲战士(Metal Armor）——Dragonar三机的启动用磁盘而登录成为其驾驶员。
因为盗取Dragonar而引起了基加诺斯使用陨石射出装置破坏殖民卫星，三人便只得被迫加入地球联合军开始和基加诺斯战斗。健在征途中邂逅了金发美少女琳达，却不曾想到她正是自己的宿敌：绰号“基加诺斯之鹰”的敌方著名ACE——马约?布拉特的亲妹妹。而马约自己，亦是逃到地球并投靠了联合军的前基加诺斯军事科学家，机甲战士的设计者布拉特博士之子。究竟他们的命运，会令整个宇宙和地球圈的战局发生怎样的改变？
