在未来时空，是人类可以自由在宇宙旅行的年代，由神秘的惑星引来的大型陨石，带出一场星际危机。
库洛德跟父亲罗尼齐斯提督一起来到了米罗基亚惑星做调查。结果在调查的时候发生意外，库洛德独自被时光机转送到异世界去。醒过来的库洛德第一眼看到的世界竟然是一个完全陌生的地方…蕾娜带著她的救命恩人-库洛德?到了村子。蕾娜一直认为库洛德就是传说中的勇者。
不过一心只想回自己世界的库洛德却对蕾娜说他并不是勇者…蕾娜被青梅竹马的亚雷捉走了！一颗奇怪的石头控制著亚雷，库洛德陷入苦战中。结果那时候，蕾娜身体里那道秘密的力量突然解放……
