安迪是六岁的小男孩，他有很多玩具，当他出门在外时，这些玩具就开始过它们自己的生活。一天，安迪拿回一个新玩具--太空战警巴斯光年。由于它的性能先进，威胁到原来的玩具头领--牛仔胡迪的统治地位。于是胡迪开始想方设法与巴斯光年作对，但结果是它们两个都阴差阳错地置身于屋外的世界。尽管巴斯光年有电动折迭翼、探照灯和腕式对讲机，可一旦离开主人的庇护，它也是寸步难行。更糟糕的是，它们还受到安迪邻居家的狗带来的威胁。现在，它们只有屏弃前嫌相依为命，彼此相帮着找到回家的路。外面的世界不管多么精彩，毕竟不是玩具的世界。
